Re: (gelöst) Quaternion-Wahnsinn
Verfasst: 17.09.2012, 21:15
Hi!
So beim Durchlesen dachte ich, dass das Problem vielleicht auch einfach daran liegt, dass es mathematisch nicht damit getan ist bei einem Matrixprodukt die Matrizen zu transformieren (um Zeilen- statt Spaltenvektoren zu benutzen), sondern natürlich auch die Reihenfolge getauscht werden muss. Denn es gilt:
\($(A*B)^T=B^T*A^T$\)
Aber vielleicht war das jetzt auch zu einfach gedacht.
Viele Grüße
Stephan
So beim Durchlesen dachte ich, dass das Problem vielleicht auch einfach daran liegt, dass es mathematisch nicht damit getan ist bei einem Matrixprodukt die Matrizen zu transformieren (um Zeilen- statt Spaltenvektoren zu benutzen), sondern natürlich auch die Reihenfolge getauscht werden muss. Denn es gilt:
\($(A*B)^T=B^T*A^T$\)
Aber vielleicht war das jetzt auch zu einfach gedacht.
Viele Grüße
Stephan