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- 03.02.2013, 19:09
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- Thema: Quaternion umformung
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Re: Quaternion umformung
Hi, also ich hab jetzt alles versucht, inklusive der Lösung von Stephan, aber ich komme ohne Spiegelung nicht zu einer Umformung. Ich habe heute schon wieder einen halbenTag darauf verwendet es nach zu vollziehen. Was mir vermutlich schon sehr helfen würde, wäre zu verstehen was passiert wenn ich fo...
- 26.01.2013, 17:27
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Re: Quaternion umformung
Hey, vielen Dank für die hilfreichen Antworten. Damit komme ich dem Verständnis schon etwas näher. Um das Ganze aber wirklich zu verstehen würde ich gerne selbst die Umformung des Koordinatensystems machen. Laut meinem aktuellen Verständnis sollte das nämlich auch einfacher gehen. Ich würde die Umfo...
- 26.01.2013, 13:49
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- Thema: Quaternion umformung
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Re: Quaternion umformung
Mein erstes Problem liegt an der Stelle: q2.r = q1.r; q2.x = q1.y; q2.y = q1.z; q2.z = q1.x; Was genau passiert mit meiner Quaternion wenn einfach Werte getauscht werden. Ist das überhaupt eine legitime Vorgehensweise? Ich glaube wenn ich das verstanden habe, ist mir vermutlich schon mal ein großes ...
- 26.01.2013, 13:29
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- Thema: Quaternion umformung
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Re: Quaternion umformung
Und hier noch das Bild ;)
- 26.01.2013, 13:28
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Quaternion umformung
Hi, ich muss gerade einen Quellcode nach vollziehen. Dabei werden Rotationen mit Quaternionen beschrieben. Die Rotationen werden von einem Hardwaregerät gemessen, anschließend wird ein virtueller Körper damit bewegt. Das Problem an der Geschichte ist, die Koordinatensysteme sind unterschiedlich. Ich...
- 26.01.2013, 11:35
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Re: Gimbal Lock
Super. Vielen Dank jetzt hats endlich klick gemacht.
Die Bilder sind mit Word ;)
Die Bilder sind mit Word ;)
- 25.01.2013, 23:39
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- Thema: Gimbal Lock
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Re: Gimbal Lock
Ok, nächster Versuch. Meine Achsen bleiben still.
Ich habe mir dazu wieder eine Grafik gemacht. In der Grafik ist ein einfaches Objekt welches um 90° um die Y Achse gedreht wird.
Daraus ergibt sich Bild zwei. Wenn die Achsen also gleich bleiben, wie können sie dann auf einmal übereinander liegen?!?
Ich habe mir dazu wieder eine Grafik gemacht. In der Grafik ist ein einfaches Objekt welches um 90° um die Y Achse gedreht wird.
Daraus ergibt sich Bild zwei. Wenn die Achsen also gleich bleiben, wie können sie dann auf einmal übereinander liegen?!?
- 25.01.2013, 22:43
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- Thema: Gimbal Lock
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Re: Gimbal Lock
so diesmal mit Datei in der ich mir das Ganze aufgemalt habe ;)
- 25.01.2013, 22:36
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Re: Gimbal Lock
Hi erst mal danke für die schnellen Antworten. Scheint wohl so als ob ich ein besonders schwerer Fall bin, aber ich verstehe es leider immer noch nicht. Ich habe mir zum besseren Verständnis mal die Lösung von dot aufgezeichnet. Dabei entspricht die blaue Achse Z, Y grün und X rot. Im ersten Bild be...
- 25.01.2013, 20:51
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- Thema: Gimbal Lock
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Gimbal Lock
Hi, ich beschäftige mich gerade mich Eulerwinkeln und dann kommt man ja zwangsläufig auf den Gimbal Lock. In allen Definitionen dazu lese ich immer, dass der Gimbal Lock durch eine Rotation um 90° Grad entsteht, wenn zwei Achsen aufeinander fallen. Was ich dabei nicht verstehe ist, wie die Achsen au...
- 25.10.2012, 14:05
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- Thema: Quaternion in neues Koordinatensystem
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- 23.10.2012, 10:16
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- Thema: Quaternion in neues Koordinatensystem
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Re: Quaternion in neues Koordinatensystem
Super, das hilft mir schon mal um einiges weiter. Ich habe jetzt genau 2 Drehoperationen die ich durchführen muss um von meinem Kinect-Koordinatensystem zum Cry-Engine Koordinatensystem zu kommen. 1. Drehung an der z-Achse um 270 Grad. Wenn ich alles richtig verstehe, würde mein Quaterion dann wie f...
- 23.10.2012, 09:12
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- Thema: Quaternion in neues Koordinatensystem
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Re: Quaternion in neues Koordinatensystem
Moin, Vielen Dank mal für die Antwort. Zeigt mir dass ich zumindest auf dem richtigen Weg bin :) Sowas in der Art habe ich schon versucht. Leider tue ich mich mit dem Begriff Quaternion noch etwas schwer. Wenn ich also ein Quaternion als Vector4 ( w, x,y,z) habe und eine Rotationsmatrix darauf anwen...
- 23.10.2012, 00:19
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Quaternion in neues Koordinatensystem
Hi, ich bin noch ziemlich neu und verzweifle gerade an einem vermutlich recht trivialem Problem. Ich moechte mit der Kinect meinen Character in dem Spiel Crysis steuern. Ich habe inzwischen eine Anbindung von der Kinect an die CryEngine programmiert. Die Spielfigur wird durch ein Skelett beschrieben...